標高110ｍ余りの丘陵突端部一帯、300ｍ四方の範囲内に建造され、東裾には坂内川、北裾には矢津川が流れ、南裾と西裾には深い谷が巡って自然に要害の地を形成している。城の縄張りは本丸を中心に北を大手口、南を搦手口とし、西に西の丸、東に二の丸・御納戸・馬場などを配し、随所に堀切りや台状地が残る。 本城は応永年間、伊勢国司北畠満雅により築城され、弟顕雅が入城して、その子孫は代々「大河内御所」を称した。永禄12年（1569）8月、本城をめぐって北畠具教軍と織田信長軍が敵対し、北畠軍は50日にもおよぶ蘢城戦に耐え、やがて和睦が成立している。この一大攻防の結果、本城は難攻不落の堅城と称賛されたが、天正3年（1575）には信長の次男北畠信雄により解体されている。

脇谷城跡
阪内川と矢津川に挟まれて北東方向に延びる丘陵の中央部、標高160ｍの尾根筋に築城されている。城域は東西140ｍ、南北90ｍに広がり、方形台状地を中心とした東側部分と細長い台状地の西側部分からなり、随所に堀切りが見られる。同丘陵の北端を占める大河内城跡まで直線距離にして900ｍの位置にあるところから、大河内城の出城的なものと考えられる。

立野城跡
標高138ｍの急峻な丘陵頂部にあり、大河内城跡は阪内川を挟んで指呼の間にある。城は東西70ｍ、南北130ｍの範囲内にある南北2つの台状地からなり、その周囲には平坦地を巡らす。本城については、大河内合戦時の信長本陣跡とする説、城主を水谷刑部少輔とする説などがある。